Teori

      Motor stepper sebenarnya adalah sebuah motor DC brushless yang terbagi dalam beberapa tahapan rotasi. Posisi putaran motor dapat diperintahkan untuk berputar dan berhenti seketika atau dalam posisi tertahan (hold) tanpa umpan balik sensor.   

Cara kerja motor stepper

Gambar Motor Stepper

Motor dc (brush) dapat berputar secara kontinu ketika diberi tegangan pada kedua terminalnya. Stepper motor mempunyai banyak susunan gigi2x elektromagnet diarea stator. Elektromagnet diaktifkan oleh rangkain luar kontroller seperti misalnya mikrokontroller. Supaya motor dapat berputar pertama-tama salah satu coil elektromagnet diberi tegangan dimana bertujuan untuk memberi gaya saling tarik menarik antara gigi di rotor dan stator. Ketika gigi rotor (permanent magnet ) dan stator elektromagnet saling sejajar, keduanya sedikit bergeser menuju elektromagnet stator selanjutnya. lalu jika stator elektromagnet di-on-kan dan yang sebelumnya di-off-kan, rotor permanent magnet sedikit bergeser menuju elektromagnet yg aktif.. Proses itu berlangsung berulang-ulang sehingga menghasilkan putaran pada rotor permanent magnet. masing-masing sedikit pergeseran rotasi dinamakan "step". Dengan metode ini motor dapat diperintahkan berputar dengan sudut yang presisi. 

Macam-macam Konfigurasi Wiring Motor Stepper




Driving Stepping Motor

Driver Direction 5-phase Stepper Motor

Bipolar & Unipolar Driver Driver direction

Beberapa Informasi tambahan

Perbedaan antara 4, 6, 8 kabel pada motor stepper

Pengertian phase pada stepping motor